走進(jìn)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所：中國(guó)機(jī)器人發(fā)展搖籃

新浪科技訊 7月15日 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年，研究所主要研究方向是機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和光電信息處理，是“機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心”、“機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”等9個(gè)國(guó)家及省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程中心的依托單位。作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展史上創(chuàng)造了二十多個(gè)第一，引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。

作為我國(guó)水下機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的代表，沈陽(yáng)自動(dòng)化所目前有兩個(gè)研究室開展水下機(jī)器人和海洋技術(shù)裝備的研發(fā)和推廣工作。海洋技術(shù)裝備研究室主要從事海洋技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)研究、海洋裝備研發(fā)與推廣、海洋工程服務(wù)等工作，是國(guó)內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，并以此為核心研究方向的專業(yè)海洋技術(shù)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)。自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室專業(yè)從事自主水下機(jī)器人科學(xué)研究、工程應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務(wù)工作，是目前國(guó)內(nèi)唯一形成自主水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)。我國(guó)首臺(tái)6000米自主水下機(jī)器人CR-01、“蛟龍”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)、“潛龍一號(hào)”等科研成果均出自沈陽(yáng)自動(dòng)化所。(郭祎)

沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)首次研制了40kg級(jí)、120kg級(jí)、700 kg級(jí)等系列化旋翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)，先后完成了大氣環(huán)境污染監(jiān)測(cè)、南海艦載起降及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、地震救援等工程應(yīng)用試驗(yàn)。在取得技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，應(yīng)用研究成果取得了良好的社會(huì)反響并創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。

旋翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平，補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，打破了國(guó)外技術(shù)封鎖，成為國(guó)內(nèi)旋翼飛行機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的領(lǐng)跑者?！盁o(wú)人直升機(jī)輸電線路自動(dòng)巡檢與架設(shè)系統(tǒng)”獲得2012年遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

在四川蘆山地震搶險(xiǎn)救援工作、大連新港發(fā)生輸油管溢油監(jiān)測(cè)、撫順?biāo)畾л旊娋€路的勘察等工作中均發(fā)揮了重要作用。

在四川蘆山地震搶險(xiǎn)救援工作、大連新港發(fā)生輸油管溢油監(jiān)測(cè)、撫順?biāo)畾л旊娋€路的勘察等工作中均發(fā)揮了重要作用。

極地長(zhǎng)航程漫游機(jī)器人由三角履帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃油-鋰電混合能源系統(tǒng)、激光和GPS/INS組合導(dǎo)航傳感系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航與控制軟件、基于銥星網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。能以半自主方式沿預(yù)設(shè)路線長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距離執(zhí)行科考任務(wù)，續(xù)航里程可達(dá)100公里工作。

可搭載探冰雷達(dá)和相機(jī)，能在卸貨海冰區(qū)、內(nèi)陸執(zhí)行探路和救援任務(wù)，可大大降低人工探路風(fēng)險(xiǎn)；可搭載多種考察任務(wù)載荷沿設(shè)定路線進(jìn)行大范圍長(zhǎng)時(shí)間科學(xué)考察。另外，用該技術(shù)對(duì)現(xiàn)有雪地車進(jìn)行改造可實(shí)現(xiàn)內(nèi)陸車隊(duì)車輛的自動(dòng)駕駛，減少駕駛?cè)藛T數(shù)量、降低人員工作負(fù)荷，提高科考效率。

深水溢油事故處置機(jī)器人研制以深水環(huán)境中發(fā)生沉船及溢油事故處置為背景，開展基于水下機(jī)器人的深水沉船溢油處置系統(tǒng)研究，著重研究水下機(jī)器人輔助鉆孔抽油一體化裝備在水下溢油事故處置過程中水下機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)和方法，以此提高我國(guó)深水溢油事故處置的應(yīng)急反應(yīng)能力和技術(shù)水平。

深水溢油事故處置機(jī)器人研制以深水環(huán)境中發(fā)生沉船及溢油事故處置為背景，開展基于水下機(jī)器人的深水沉船溢油處置系統(tǒng)研究，著重研究水下機(jī)器人輔助鉆孔抽油一體化裝備在水下溢油事故處置過程中水下機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)和方法，以此提高我國(guó)深水溢油事故處置的應(yīng)急反應(yīng)能力和技術(shù)水平。

深海滑翔機(jī)研制是“十二五”863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域支持項(xiàng)目。項(xiàng)目主要目標(biāo)是開展深海滑翔機(jī)工程化技術(shù)研究，提高滑翔機(jī)系統(tǒng)的綜合性能、可靠性和穩(wěn)定性，解決滑翔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、海上應(yīng)用以及觀測(cè)數(shù)據(jù)處理等技術(shù)問題，使深?；铏C(jī)達(dá)到實(shí)用化裝備水平。

水下滑翔機(jī)是一種將浮標(biāo)、潛標(biāo)技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種新型的水下機(jī)器人系統(tǒng)，被公認(rèn)為是最有前景的新型海洋環(huán)境測(cè)量平臺(tái)。2014年5月深海滑翔機(jī)在南海順利完成了海上試驗(yàn)，最大下潛深度首次突破1000米，累計(jì)完成了102個(gè)1000米潛深的滑翔剖面觀測(cè)

機(jī)械手是蛟龍等潛水器水下作業(yè)的首選作業(yè)工具，可獨(dú)立完成水下布放、回收、拾取、機(jī)構(gòu)觸發(fā)等任務(wù)，并可與其他工具配合開展水下采樣、測(cè)量等作業(yè)。同時(shí)，機(jī)械手末端可作為攝像機(jī)的支點(diǎn)，輔助獲取多視角視頻信息。此前，我國(guó)在7000米級(jí)機(jī)械手領(lǐng)域研制尚屬空白。

廢墟搜救可變形機(jī)器人是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研發(fā)的具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的小型地面移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)器人采用模塊化、可變形的仿生創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有高通過能力，良好的機(jī)動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性、耐久性等顯著特點(diǎn)，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境表面、洞穴、縫隙內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

廢墟搜救可變形機(jī)器人可配備不同的任務(wù)載荷(如音頻、視頻、生命探測(cè)等傳感器)，滿足災(zāi)后搜索與救援，反恐防爆、城市作戰(zhàn)偵查等任務(wù)需求，可應(yīng)用于地震、颶風(fēng)等自然災(zāi)害的救助及反恐、作戰(zhàn)偵查等方面。

目前，廢墟搜救可變形機(jī)器人已在中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心進(jìn)行了示范應(yīng)用，形成了產(chǎn)品化的機(jī)器人裝備。2013年4月20日，四川蘆山發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震，該機(jī)器人隨中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心參加了地震現(xiàn)場(chǎng)的救援工作。

目前，廢墟搜救可變形機(jī)器人已在中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心進(jìn)行了示范應(yīng)用，形成了產(chǎn)品化的機(jī)器人裝備。2013年4月20日，四川蘆山發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震，該機(jī)器人隨中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心參加了地震現(xiàn)場(chǎng)的救援工作。

蛇形機(jī)器人是仿生機(jī)器人家族中的一員，具有生物蛇的運(yùn)動(dòng)機(jī)理和行為方式，能再各種粗糙、陡峭、崎嶇的復(fù)雜地形上行走，并可攀爬障礙物，這是以輪子或腿做為行走工具的機(jī)器人難以做到的，因此在許多領(lǐng)域(如輻射、有毒及戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下)具有廣泛的應(yīng)用前景。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的月球探測(cè)機(jī)器人可以360度觀察四周的物體并將月球圖像準(zhǔn)確傳回地球，能在月球連續(xù)作業(yè)50天不用“休息”，共由機(jī)器人本體、著陸器、機(jī)械手、研磨器、全景攝像機(jī)、測(cè)地雷達(dá)、太陽(yáng)能翻板、避危攝像機(jī)8個(gè)主要部分組成。

“靈豹”采用新型“輪－履帶－腿”復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪式移動(dòng)采用三輪式，主要應(yīng)用于公安部門，代替公安干警對(duì)可疑爆炸物品進(jìn)行檢查、搬運(yùn)、銷毀，也可以剪斷爆炸物的引爆電線，使其失效。不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草，戈壁，沙灘，硬地及積雪等環(huán)境下正常移動(dòng)