機器人讓考古智能化
文章出自：中華遺產(chǎn) 2015年第06期
標(biāo)簽： 歷史拾遺
2008年7月的一天，一場有趣的試驗在陜西西安郊區(qū)已發(fā)掘過的章懷太子墓進(jìn)行。只見一臺履帶式機器人像玩具坦克一樣靈巧地從前甬道駛?cè)肽故?，一條長長的纜線將它與外部的電腦監(jiān)控系統(tǒng)連接起來。
考古機器人墓室工作環(huán)境的模擬圖
由于長期處于封閉狀態(tài)，古墓墓室內(nèi)形成了獨特的生態(tài)環(huán)境：尸體和其他物質(zhì)日漸腐敗朽爛，消耗盡空間內(nèi)的氧氣，同時產(chǎn)生各種有害氣體，譬如二氧化碳、硫化氫、二氧化硫、甲烷等，一些墓葬還有可能存在汞蒸氣。此外，地下陰暗潮濕的環(huán)境也會產(chǎn)生一些微生物。如果在正式發(fā)掘前能預(yù)先探查清楚墓葬內(nèi)的“小環(huán)境”，判斷發(fā)掘價值，并采取必要的防護(hù)措施，就能規(guī)避或降低考古人員進(jìn)入墓穴的風(fēng)險。
考古機器人也稱“考古發(fā)掘現(xiàn)場智能預(yù)探測系統(tǒng)”——整個系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控端、機器人及傳輸線纜組成。這部“履帶車體式”機器人（左頁圖），集成了視頻采集及氣體傳感等環(huán)境檢測功能模塊，其履帶具有防水功能，可在-26°至30°的坡面穩(wěn)定行駛。機器人本體還可簡便拆裝為“直列式”（上圖）以應(yīng)用于垂直的發(fā)掘探孔。
由于長期處于封閉狀態(tài)，古墓墓室內(nèi)形成了獨特的生態(tài)環(huán)境：尸體和其他物質(zhì)日漸腐敗朽爛，消耗盡空間內(nèi)的氧氣，同時產(chǎn)生各種有害氣體，譬如二氧化碳、硫化氫、二氧化硫、甲烷等，一些墓葬還有可能存在汞蒸氣。此外，地下陰暗潮濕的環(huán)境也會產(chǎn)生一些微生物。如果在正式發(fā)掘前能預(yù)先探查清楚墓葬內(nèi)的“小環(huán)境”，判斷發(fā)掘價值，并采取必要的防護(hù)措施，就能規(guī)避或降低考古人員進(jìn)入墓穴的風(fēng)險。
考古機器人也稱“考古發(fā)掘現(xiàn)場智能預(yù)探測系統(tǒng)”——整個系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控端、機器人及傳輸線纜組成。這部“履帶車體式”機器人（左頁圖），集成了視頻采集及氣體傳感等環(huán)境檢測功能模塊，其履帶具有防水功能，可在-26°至30°的坡面穩(wěn)定行駛。機器人本體還可簡便拆裝為“直列式”（上圖）以應(yīng)用于垂直的發(fā)掘探孔。
在試驗人員的操控下，機器人在墓室內(nèi)移動，帶云臺的攝像頭呈360°旋轉(zhuǎn)，墓室內(nèi)景立即通過視頻傳送到監(jiān)控端的電腦屏幕上。機器人身上安裝的各種傳感器也開始采集參數(shù)，溫濕度、二氧化碳、硫化氫氣體濃度等數(shù)據(jù)不斷傳送到監(jiān)控端。不一會兒，試驗人員對墓室內(nèi)部情況已了然于心。試驗達(dá)到了預(yù)期目的。
版權(quán)聲明
凡中國國家地理網(wǎng)刊登內(nèi)容，未經(jīng)授權(quán)許可，任何媒體和個人不得轉(zhuǎn)載、鏈接、轉(zhuǎn)貼或以其它方式使用。
已經(jīng)本網(wǎng)書面授權(quán)的，在使用時必須注明來源。違反上述聲明的，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。